KFS-4控制導航一體機
KFS-4控制導航一體機以高速高性能的ARM作為主控芯片，以及 MEMS慣性測量單元、GNSS接收機、大氣壓力等傳感器構建數字式控制系統。通過根據傳感器測量得到的數據，進行組合導航解算、預計航線和指令控制等，實時結算并控制舵機的出舵量，從而實現飛行控制和導航等功能。此外，KFS-4控制導航一體機設計保留有豐富的RS422、CAN、USB等通信接口資源，方便后續擴展升級。
技術參數
| 供電 | +20V～﹢32V DC |
| 通訊接口 | 6路RS-422 |
| 2路CAN | |
| 1路USB | |
| 離散輸入量 | 8路 |
| 離散輸出量 | 50路 |
| PWM輸出 | 8路 |
| 數據存儲容量 | 8GB |
| 三軸加速度 | ﹣20g～﹢20g |
| 三軸角速率范圍 | ﹣450°/s～﹢450°/s |
| 零漂 | ≤10°/h |
| 水平定位精度 | ≤1.5m |
| GNSS接收機 | 2路 |
| 使用溫度 | ﹣55℃～﹢60℃(-40℃～+60℃啟動) |
| 貯存溫度 | ﹣30℃～﹢60℃ |
| 沖擊 | 15g（三個軸向） |
其他內容
KFS-3B飛控與導航一體機由MEMS慣性測量單元、GNSS接收機、大氣壓力傳感器和以高性能ARM為核心的主控。飛控與導航一體機根據傳感器測量的狀態信息預定航線和指令等，實時解算并控制飛機，從而實現飛控控制和導航的功能。 利用MEMS慣性測量單元測量并采集載體原始慣性導航數據，包括速率陀螺數據、加速度計數據；利用GNSS接收機獲取GNSS位置和速度數據；采用雙GNSS，提高性能和可靠性；利用大氣壓力傳感器接收從空速管來的全、靜壓力，解算得到真空速、指示空速、飛行高度等大氣參數。慣導與GNSS組合導航解算，然后通過控制載體的舵面實現載體的爬升、下滑和轉彎等。
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