KFS-3B飛控與導航一體機由MEMS慣性測量單元、GNSS接收機、大氣壓力傳感器和以高性能ARM為核心的主控。飛控與導航一體機根據傳感器測量的狀態信息預定航線和指令等，實時解算并控制飛機，從而實現飛控控制和導航的功能。 利用MEMS慣性測量單元測量并采集載體原始慣性導航數據，包括速率陀螺數據、加速度計數據；利用GNSS接收機獲取GNSS位置和速度數據；采用雙GNSS，提高性能和可靠性；利用大氣壓力傳感器接收從空速管來的全、靜壓力，解算得到真空速、指示空速、飛行高度等大氣參數。慣導與GNSS組合導航解算，然后通過控制載體的舵面實現載體的爬升、下滑和轉彎等。
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KFS-4控制導航一體機以高速高性能的ARM作為主控芯片，以及 MEMS慣性測量單元、GNSS接收機、大氣壓力等傳感器構建數字式控制系統。通過根據傳感器測量得到的數據，進行組合導航解算、預計航線和指令控制等，實時結算并控制舵機的出舵量，從而實現飛行控制和導航等功能。此外，KFS-4控制導航一體機設計保留有豐富的RS422、CAN、USB等通信接口資源，方便后續擴展升級。
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CKS-313T1測控電臺可作為機載臺或地面站，通過機載臺與地面站之間建立無線通信鏈路，然后按照既定的時序邏輯要求進行數據的上傳與下發；且具備一地面站與多機載臺通訊的功能（可連接20個機載臺）。
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CKS-313T2雙頻測控電臺可作為機載臺或地面站，通過機載臺與地面站之間建立無線通信鏈路，然后按照既定的時序邏輯要求進行數據的上傳與下發；雙頻測控架構可應對突發情況，當一路出現故障時另一路可作為備份進行使用，并具備一地面站與多機載臺通訊的功能（可連接20個機載臺）。
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